2019年全國兩會(huì )，李克強總理在《政府工作報告》中強調,堅持創(chuàng )新引領(lǐng)發(fā)展，培育壯大新動(dòng)能。深化大數據、人工智能等研發(fā)應用，培育新一代信息技術(shù)等新興產(chǎn)業(yè)集群。2018年，許昌市與北京郵電大學(xué)合作共建的、網(wǎng)絡(luò )與交換技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗室許昌基地成立，致力于5G技術(shù)的產(chǎn)業(yè)應用和成果落地。近日，北郵許昌基地聯(lián)合河南森源集團開(kāi)展了5G自動(dòng)駕駛清掃車(chē)作業(yè)試驗。此次試驗，把5G自動(dòng)駕駛技術(shù)應用在特種車(chē)輛上，實(shí)現了自動(dòng)駕駛和智能洗掃。
5G自動(dòng)駕駛清掃車(chē) 芙蓉湖畔“首秀”成功
在許昌市城鄉一體化示范區芙蓉湖畔的測試路段現場(chǎng)，北京郵電大學(xué)許昌基地與森源集團聯(lián)合開(kāi)展的5G自動(dòng)駕駛清掃車(chē)作業(yè)試驗馬上開(kāi)始。
在現場(chǎng)，這臺新能源自動(dòng)駕駛清掃車(chē)以每小時(shí)20公里速度開(kāi)啟自動(dòng)清掃模式，并順利通過(guò)了障礙物識別、行人和非機動(dòng)車(chē)避讓等14項5G自動(dòng)駕駛場(chǎng)景測試。
此次試驗集5G自動(dòng)駕駛技術(shù)和特種車(chē)輛自動(dòng)駕駛技術(shù)于一體，主要包括構建5G網(wǎng)絡(luò )環(huán)境系統和對清掃車(chē)改造兩大部分。構建5G網(wǎng)絡(luò )環(huán)境系統包括5G基站、路側傳感器系統和邊緣計算系統三個(gè)部分。清掃車(chē)改造包括安裝傳感器、激光雷達，安裝自動(dòng)控制系統，對車(chē)輛的方向盤(pán)、油門(mén)、剎車(chē)及道路回收系統進(jìn)行全面升級。
把5G自動(dòng)駕駛技術(shù)應用在特種車(chē)輛上，實(shí)現了自動(dòng)駕駛的作業(yè)，在國內外也是第一次做這種實(shí)驗。試驗的全程是在5G場(chǎng)景下進(jìn)行的，這主要利用了5G網(wǎng)絡(luò )的大帶寬、低時(shí)延，安全穩定的特點(diǎn)。同時(shí)我們基于自動(dòng)駕駛的控制技術(shù)、邊緣計算、還有這種厘米級的定位技術(shù)、來(lái)確保（清掃車(chē)）實(shí)時(shí)感知到路上的行人、車(chē)輛這些信息，控制系統能即時(shí)應對這些道路海量信息 進(jìn)行毫秒級的判斷，迅速向車(chē)輛發(fā)出駕駛指令來(lái)實(shí)現自動(dòng)駕駛自動(dòng)作業(yè)。
據專(zhuān)家介紹，未來(lái)，80%的5G設施將用于無(wú)人駕駛汽車(chē)等物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域。這是更復雜、更高級的應用，也是5G最大的產(chǎn)業(yè)。這次自動(dòng)駕駛新能源道路清掃車(chē)演示，全程在5G場(chǎng)景下運行，所用技術(shù)比以往普通的自動(dòng)駕駛技術(shù)更先進(jìn)，在國內乃至國際上都屬頂尖水平。那么中國在5G網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域是一個(gè)什么樣的現狀？為什么它會(huì )由北郵技術(shù)團隊來(lái)主導應用實(shí)施？在對森源造新能源洗掃車(chē)的升級改造中，又如何使傳統車(chē)輛結構“脫胎換骨”，實(shí)現自動(dòng)駕駛和智能洗掃呢？
5G網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛 北郵技術(shù)國際領(lǐng)先
5G自動(dòng)駕駛是一個(gè)很新的概念，在2017年由北京郵電大學(xué)副校長(cháng)溫向明教授團隊提出。5G網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛技術(shù)團隊由溫向明教授領(lǐng)導，下設通信新技術(shù)、寬帶通信網(wǎng)絡(luò )、通信及信息處理和下一代網(wǎng)絡(luò )4個(gè)研究室，擁有碩士、博士及各類(lèi)專(zhuān)家100余人。
聯(lián)姻森源汽車(chē) 啟動(dòng)清掃車(chē)自動(dòng)駕駛課題研發(fā)
據介紹，這次試驗集車(chē)輛無(wú)人駕駛技術(shù)與道路自動(dòng)清掃技術(shù)于一體。簡(jiǎn)單講就是在“森源”新能源道路清掃車(chē)的基礎上，安裝自動(dòng)控制系統，實(shí)現無(wú)人駕駛、無(wú)人清掃。
因為環(huán)衛清掃車(chē)車(chē)身還是傳統的機械結構，不能支持網(wǎng)絡(luò )式的線(xiàn)控協(xié)議。研發(fā)團隊首先對車(chē)輛進(jìn)行機械結構和電氣結構的改造，讓它支持5G網(wǎng)絡(luò )的控制。同時(shí)技術(shù)小組在車(chē)上加裝了網(wǎng)聯(lián)模組和高精度定位模組，并對車(chē)控底盤(pán)進(jìn)行改造，來(lái)實(shí)現5G網(wǎng)聯(lián)的自動(dòng)駕駛。記者在現場(chǎng)看到，這臺5G自動(dòng)駕駛洗掃車(chē)的駕駛室內和兩側都分別安裝了攝像頭，車(chē)頂和車(chē)正前方加裝了感應裝置。
5G自動(dòng)駕駛清掃車(chē)作業(yè)試驗的成功，成為北郵許昌基地與許昌市骨干企業(yè)在5G產(chǎn)業(yè)應用合作方面的標志。此次試驗不僅需要對車(chē)輛進(jìn)行升級改造，更關(guān)鍵的是，還需要相關(guān)道路環(huán)境的改造和后臺技術(shù)系統、計算平臺的強力支撐。
