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      中國蛟龍號潛水器全球首次實(shí)現精確懸停定位

      【信息來(lái)源:【作者:【信息時(shí)間:2014-03-11 09:53  閱讀次數: 】【字號 】【我要打印】【關(guān)閉

      國家深?;毓芾碇行淖钚孪@示,“蛟龍號”將于未來(lái)一周內離開(kāi)江蘇的江陰碼頭,赴南海開(kāi)始試驗性應用。與以往只搭載潛航員及研發(fā)人員不同,此次深潛將首次出現專(zhuān)門(mén)從事實(shí)驗研究的科學(xué)家的身影。這是劉開(kāi)周盼望已久的一天,“早日把做科學(xué)試驗的研究人員毫無(wú)顧慮地送上‘蛟龍號’”。

      作為中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所的一名研究員,劉開(kāi)周所擔任的是“蛟龍號”控制系統主任設計師,主要任務(wù)是要完成潛水器本體的航行控制和自動(dòng)控制功能。通俗地講,此次科學(xué)家能否在深海順利地進(jìn)行科學(xué)試驗,很大程度上取決于“蛟龍”能否精確地懸停定位在某處,而這正是劉開(kāi)周和他的團隊要做的工作。

      前不久,包括劉開(kāi)周在內的7名“蛟龍號”潛航員被中共中央、國務(wù)院授予“載人深潛英雄”稱(chēng)號,其中有3人來(lái)自中科院,分別是中科院聲學(xué)所副研究員楊波、張東升和劉開(kāi)周。而這3位潛航員的身份尤為特殊,他們不僅參與了不同深度的下潛作業(yè),更是“蛟龍號”聲學(xué)和控制系統的研制者之一。

      中國科學(xué)院重大科技任務(wù)局(籌)局長(cháng)王越超介紹,蛟龍號潛水器具有三大國際領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢,其中就包括這3位英雄所帶頭做出來(lái)的高速水聲通信(聲學(xué)系統)和自動(dòng)航行和懸停定位(控制系統)。

      “聲學(xué)系統相當于潛水器的嘴巴、耳朵和眼睛等器官,為蛟龍號提供了通信、地形地貌探測、障礙物探測、測速和定位等功能”。王越超告訴記者,中科院聲學(xué)研究所承擔研制的蛟龍號載人潛水器聲學(xué)系統要完成水下通信、定位和探測功能,該所自主研發(fā)的高速水聲通信技術(shù)與國際同類(lèi)潛水器聲學(xué)系統相比,“功能更完備,綜合性能更先進(jìn)”。

      至于控制系統研制,主要是完成潛水器本體的航行控制和自動(dòng)控制功能?!膀札執栞d人潛水器控制系統整體性能達到國際先進(jìn)水平,特別是精確的懸停定位功能在國外載人潛水器上還未見(jiàn)實(shí)現?!蓖踉匠f(shuō),這種功能可有效減少試航員的駕駛強度,便于試航員集中精力完成目標搜索和作業(yè)。

      楊波則告訴記者,整個(gè)研究經(jīng)歷是最寶貴的,比如在“壓力最大、最接近崩潰”的時(shí)候,他們能堅持下來(lái),最終扛過(guò)去就是一種“美好的體會(huì )”?!熬拖裎覀兂3?huì )回想起下潛工作時(shí)那幾乎讓人崩潰的‘噪聲’,對我們的聲學(xué)系統調制非常不利,但頂著(zhù)這些壓力,能夠最終把結果做出來(lái),就是最大價(jià)值!”他說(shuō)。

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